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    邦納VE智能相機引導機器人抓取應用
    更新時間:2019-06-19   點擊次數:1181次

        國務院發布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的領域之一。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量不斷火爆增長,更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中,多行業技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”,機器視覺的應用也將越來越多,也越來越具有挑戰性。面對機遇和挑戰,Banner的視覺相機VE可以勝任,其具有優異的產品性能,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,可以為此類應用提供的產品和解決方案。

    應用

    客戶是一家業界的馬達生產公司。在其業務中,馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力,且精度欠缺。為了提高自動化程度,增加安全系數,降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

    該應用中,產品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運而來,相機在產線上方拍照,運算產品位置,一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完,所以相機做成可移動式,分多個點位拍攝,每個點位對應一個坐標系,由控制系統切換系數,然后引導機器人抓取產品(坐標以及角度)。

    產品托盤表面一致性不高,底面會有光滑或者生銹的區域影響檢測,會對產品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產品的中心坐標以及產品旋轉角度,并將坐標信息傳送到控制系統,機器人據此完成抓取動作。

    工具

    Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,如:Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統的靈活性和解決方案的多樣性。

    技術支持

    Banner視客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試,在詳細了解了客戶需求后,Banner專業的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案、協調測試樣品,并及時安排人員到客戶現場進行支持,經過實際驗證,在短的時間內將各項參數調整到*,實現了可靠及定位,贏得了客戶的好評。

    • 一體化智能相機,IP67防護等級,堅固耐用,適應工業環境。
    • 自帶顯示屏幕+按鈕,可以對相機進行簡易設置無需電腦端。
    • 功能強大,滿足客戶需求。
    • 強大的通訊功能,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,Profinet,Pccc等主流通訊方式與控制系統通訊。
    • 不停機調試,如果需要,在運行過程中可以時時修改參數。

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